HDPE軟管內襯法修復技術是20世紀80年代在發(fā)達國家興起并形成的產業(yè)，該技術是對傳統(tǒng)的以開挖施工方式更新、修復地下管線技術的一次革命。由于其具有獨到的技術特征，對城鎮(zhèn)交通影響小、效率高、成本低等優(yōu)勢，日益受到各國的重視和青睞，并創(chuàng)造出良好的社會效益和經濟效益。對現(xiàn)有城市管網進行改造，是城市發(fā)展過程中不可回避的問題。在城市地下管網的更新過程中如果全面采用開挖更換的手段，其龐大的開支不說，由此引起的環(huán)境問題、交通問題及對居民生活的影響都將是相當大的。采取非開挖手段解決管網改造中的問題，減少管網改造帶來的負面影響是城市建設以及現(xiàn)代化社會生活的強烈要求。
 

　　HDPE軟管內襯法修復可分為以下幾種方式：
 

　　1.活塞移動式，其原理類似于活塞在汽缸內的運動，即把管道看作汽缸，把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。
 

　　2.滾輪移動式，利用滾輪驅動式的行走結構，以電機作原動機，為了增加牽引力，一般采用多輪驅動式，由于輪徑太小，越障能力有限，而且結構復雜。
 

　　3.履帶移動式，仿造履帶式車輛行走原理，采用帶齒輪減速箱的直流伺服電機驅動。
 

　　4.足腿移動式，其基本原理是利用足腿推壓管壁來支撐機體，利用多腿可以方便地在各種形狀的彎管內移動。由撐腳機構、牽引機構和轉向機構構成，可在各種類型的管道里移動。
 

　　5.HDPE軟管內襯法修復蠕動移動式，模仿昆蟲在地面上爬行時蠕動前進與后退的動作設計，機構由蠕動絲杠、螺母、前后支撐足及前后封閉彈簧構成
 

　　6.螺旋移動式。